서울에서 태어나 연세대학교 국문학과에서 후기가사 연구로 석사학위를, 속요 연구로 박사학위를 받았다. 국학연구원 연구교수와 동방고전문학회장을 지냈으며 연세대학교에서 고전문학 강의를 하고 있다. 우리 옛노래에 대한 활발한 연구를 통해 『우리 옛노래 모둠』, 『속요의 아름다움』, 『후기가사의 흐름과 근대성』, 『한국고전시가사』(공저), 『고전시가 엮어 읽기』(공저) 등을 펴냈다.