1957년 서울에서 태어나 연세대학교 영문학과와 감리교신학대학교 대학원을 졸업했다.
지은 책으로 《오늘 우리에게 예수는 누구인가?》(1991), 《가난한 사람의 눈으로 읽는 성서》(1995), 《아름다운 사람 아름다운 신 예수》(1999)가 있고, 옮긴 책으로 《냉전과 대학》(2001), 《만화로 보는 트로츠키》(2002), 《건강불평등: 사회는 어떻게 죽이는가》(2004), 《아메리카, 파시즘, 그리고 하느님》(2007), 《지상의 위험한 천국》(2012), 《제국의 그림자 속에서: 신실한 저항의 역사로서 성서 새로 보기》(2014) 등이 있다.
